近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重(zhong)點項(xiang)目(mu)均獲得(de)(de)立(li)項(xiang)。這(zhe)是我校首次獲得(de)(de)NSFC-深圳機器人項(xiang)目(mu)立(li)項(xiang)，并實(shi)現了(le)“雙豐收”。
NSFC-深圳(zhen)機(ji)器(qi)人(ren)項目是國(guo)家(jia)自然科學(xue)基金的(de)重要組成部分，旨(zhi)在發揮國(guo)家(jia)自然科學(xue)基金的(de)導向作用，吸引(yin)和匯聚全國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究領(ling)域的(de)優秀人(ren)才，共同解決機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)究領(ling)域的(de)前沿科學(xue)問題和關鍵(jian)技(ji)術問題，促進(jin)機(ji)器(qi)人(ren)產業(ye)健康快速發展。
據(ju)悉，此次聯(lian)合(he)基金(jin)由我校(xiao)聯(lian)合(he)北京航(hang)空航(hang)天大(da)學(xue)(xue)、哈爾濱工(gong)(gong)業大(da)學(xue)(xue)（深圳(zhen)）、西安交(jiao)通大(da)學(xue)(xue)等(deng)知名(ming)高校(xiao)共同申(shen)報，該項目(mu)的獲批(pi)得益于科研(yan)(yan)處、機電工(gong)(gong)程(cheng)學(xue)(xue)院、智能科學(xue)(xue)與工(gong)(gong)程(cheng)研(yan)(yan)究院的大(da)力合(he)作與支持(chi)，標志著我校(xiao)在機器人研(yan)(yan)發領域科研(yan)(yan)水平的顯著提(ti)升。
（智能制(zhi)造技術研究院）
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