近日，國家自然科學基金委員會（NSFC）公布了2019年度國家自然科學基金委員會-深圳市人民政府機器人基礎研究中心項目（以下簡稱“NSFC-深圳機器人項目”）重點項目立項資助名單。我校智能制造技術研究院聯合申報的“高性能工業機器人全局剛柔耦合動力學建模及自適應滑模控制方法研究（U1913206）”和“機器人末端執行器的高精度柔性傳動設計理論與關鍵技術（U1913213）”兩個重點項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)均獲得立(li)項(xiang)(xiang)。這是我校首次獲得NSFC-深圳(zhen)機(ji)器人(ren)項(xiang)(xiang)目(mu)(mu)立(li)項(xiang)(xiang)，并實現了“雙豐收”。
NSFC-深圳機(ji)器(qi)人項目是(shi)國家(jia)自然(ran)科學(xue)(xue)基金的(de)(de)(de)重要組成部分，旨在發(fa)(fa)揮國家(jia)自然(ran)科學(xue)(xue)基金的(de)(de)(de)導向作用，吸引(yin)和(he)匯聚全(quan)國機(ji)器(qi)人研究領域(yu)的(de)(de)(de)優秀(xiu)人才，共同解決機(ji)器(qi)人研究領域(yu)的(de)(de)(de)前沿科學(xue)(xue)問(wen)題和(he)關鍵技術問(wen)題，促進機(ji)器(qi)人產業健康快(kuai)速發(fa)(fa)展。
據悉，此次(ci)聯(lian)合(he)基金由(you)我校聯(lian)合(he)北(bei)京(jing)航(hang)空(kong)航(hang)天大(da)學(xue)、哈爾濱(bin)工業(ye)大(da)學(xue)（深(shen)圳）、西安(an)交(jiao)通大(da)學(xue)等知名高校共同申報，該(gai)項目的(de)獲(huo)批得(de)益于(yu)科研處(chu)、機電工程學(xue)院、智(zhi)能科學(xue)與工程研究(jiu)院的(de)大(da)力合(he)作與支持，標志著(zhu)(zhu)我校在機器人(ren)研發領域(yu)科研水平的(de)顯著(zhu)(zhu)提升。
（智能制造技術(shu)研(yan)究院）
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